加藤邦拓 | Kunihiro KATO

Tablet Manaita

包丁で食材を均等かつ素早く切ることは調理初心者には難しい．本研究では，タブレット端末および慣性センサを用いた包丁さばき学習支援システム「タブレットまな板」を提案する．タブレットまな板では，調理初心者が食材を均等な幅かつ垂直に切ることを目標とした．タブレットまな板の機能として，食材を切る際のガイド線の表示機能を持つ．また，タッチパネルのタッチ機能を応用して包丁の刃先がタブレットに接触した箇所を検出し，切った食材の幅が適切かどうかをリアルタイムに認識しフィードバックする機能を実装した．さらに，包丁に慣性センサを取り付け，加速度データから包丁の傾きを推定し，適切な角度で切れているかどうかをフィードバックする機能を実装した．タブレットまな板のプロトタイプシステムを実装し，食材を切った場合における食材の幅の認識精度や，傾き検出の認識精度を計測した．プロトタイプシステムは平均 0.5 mm の誤差で食材の幅を推定でき，平均 0.5 ◦ の誤差で包丁の傾きを推定できることが明らかになった．さらに，包丁さばきの学習支援に関する有用性を検証するためにユーザスタディを実施した．プロトタイプシステムの主要な機能であるリアルタイムフィードバックを利用しない群を比較対象とした．実験結果より，リアルタイムフィードバックを利用しなかった群よりもリアルタイムフィードバックを利用した群の方が食材の幅を指定された幅で切れており，リアルタイムフィードバック機能の有用性が示唆された．

増田初音, 加藤邦拓, 新屋拓海, 池松香, 竹川佳成, 平田圭二. タブレット端末と慣性センサを用いた調理初心者のための包丁さばき支援システムの設計と実装および食材切断に関する学習効果の評価. 情報処理学会論文誌, Vol.65, No.2, pp.396–406, (2024). 【インタラクション2024 論文誌招待】[DOI]
新屋拓海, 加藤邦拓, 池松香, 増田初音, 竹川佳成, 平田圭二. 調理初心者のための包丁さばきの角度とテンポの学習支援を行うシステムの提案とその評価. 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI), Vol.2024-HCI-207, pp.1–8, (2024). [Link]
Hatsune Masuda, Kunihiro Kato, Kaori Ikematsu, Yoshinari Takegawa and Keiji Hirata. Tablet Cutting Board: Tablet-based Knife-control Learning Support System for Cookery Beginners. In Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2023 (AHs '23), pp.287–293, (2023). [DOI]
増田初音, 加藤邦拓, 池松香, 竹川佳成, 平田圭二. タブレットまな板: タブレット端末と慣性センサを用いた調理初心者のための包丁さばき学習支援システムとその評価. 情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI), Vol.2023-HCI-202(4), pp.1–8, (2023). [Link]
増田初音, 加藤邦拓, 池松香, 竹川佳成, 平田圭二. 調理初心者のためのタブレットを用いた包丁さばき学習支援システムの提案. 情報処理学会研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC), Vol.2022-EC-64(8), pp.1–2, (2022). (萌芽研究発表) [Link]

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